Редуктор заднего моста (ВАЗ)

Перед покупкой нового автомобиля решил "подшаманить" свой ВАЗ 2101 и выставить его на продажу по более приятной цене, но никак не получается отрегулировать редуктор заднего моста. При скорости около 90-100 км./ч. он воет под нагрузкой.
Сначала сливал масло, после чего отсоединял вал от редуктора. Застрял на демонтировании полуоси. Изначально казалось что это будет простая задача, но видимо я ошибался. Раньше у меня отец занимался ремонтом машины, а сейчас он уехал за границу и теперь я остался с ней один на один. Помогать было проще, чем самому все делать. Может я упустил какой-то этап? Не хотелось бы сдавать в автосервис, уже не раз в ней ковырялся и все было ок.
Сначала сливал масло, после чего отсоединял вал от редуктора. Застрял на демонтировании полуоси. Изначально казалось что это будет простая задача, но видимо я ошибался. Раньше у меня отец занимался ремонтом машины, а сейчас он уехал за границу и теперь я остался с ней один на один. Помогать было проще, чем самому все делать. Может я упустил какой-то этап? Не хотелось бы сдавать в автосервис, уже не раз в ней ковырялся и все было ок.