Дверь может туго ходить как из-за отсутствия смазки, так и из-за перекоса.
1. Обычное моторное масло будет лучше для смазки чем WD-40, но я бы посоветовал использовать что-то более вязкое, например литол.
2. Двери могут перекоситься от деформирования. Если двери перекошены, то одной смазкой петель тут не обойтись. Выявить перекос можно путем измерения зазоров по периметру прилегания двери. Если имеется значительная разница в зазорах, рекомендую обратиться к специалистам на по кузовному ремонту. Возможно они отрегулирую перекос без замены.