Это распространенная проблема ланосов. Если горит лампочка - это означает, что подушка не сработает в случае аварии. Также, если долго ездить с ошибкой - может выйти из строя блок управления подушкой. Это, конечно может быть и предохранитель, но скорее всего проблема в оторвавшемся контакте. Адаптером можно только посмотреть код ошибки - скинуть не удастся. Я бы порекомендовал сначала проверить питание подушки на наличие разрыва. Блок управления находится под тоннелем КПП:
Также под рулем на диагностической колодке можно посмотреть - там нужно проверить бело-коричневый провод:
Если не поможет - в сервис.