ESP: система стабилизации курсовой устойчивости
Потеря контроля над управлением автомобиля не просто неприятный момент, но и опасный. Особенно, если это происходит в потоке транспорта. Предвидеть и рассчитать занос по силам далеко не каждому, а выйти из заноса, сохранив устойчивость и направление движения автомобиля — уже профессионализм.
Все современные автомобили оснащены системой курсовой стабилизации
Для решения этой задачи была разработана система курсовой устойчивости — ESP. Впервые она появилась на автомобилях Mercedes Benz и BMW под названием Elektronisches Stabilitatsprogramm. Система более 20 лет видоизменяется и совершенствуется, но суть ее остается прежней — контроль и стабилизация траектории движения автомобиля при сложном и экстремальном маневрировании. Особенную актуальность ESP имеет на высоких скоростях и в условиях нестабильного дорожного покрытия.
ESP: терминология и разночтения
Большинство автомобилистов перемешали аббревиатуры систем контроля и управления в одном котле, благодаря разным названиям одной и той же системы. Путаницу внесли сами производители. Ситуация с ESP — не исключение, и напоминает историю о креплении автомобильных дворников к поводкам, из которой сделали чуть ли не новую научную дисциплину.
Система курсовой стабилизации применяется на всех современных автомобилях, но каждый из производителей называет ее по-своему. ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC — все это разные аббревиатуры одной и той же системы — Electronic Stability Program.
Видеоролик о системе курсовой стабилизации ESP
Как бы ни называли систему производители, какие бы устройства ни участвовали в ее работе, прежде всего, она призвана помочь водителю сохранить контроль над управлением. Срыв автомобиля в занос может случиться по двум причинам — недостаточное тяговое усилие на ведущих колесах, или его избыток. Качество дорожного покрытия имеет второстепенное значение.
Принцип работы системы стабилизации курсовой устойчивости
Правильное распределение тягового усилия между ведущими колесами в автомобиле позволяет стабилизировать направление движения и сохранить курсовую устойчивость, что и призвана обеспечивать ESP.
Система стабилизации курсовой устойчивости схематически работает так:
- при резком повороте руля, автомобиль, под действием сил инерции, стремится уйти в занос;
- система мгновенно вычисляет угол поворота руля, угол крена кузова, скорости вращения колес;
- информация с датчиков ESP поступает на исполняющие механизмы;
- в зависимости от ситуации, система принимает решение о распределении вращающего и тормозного моментов между колесами, тем самым увеличивая скорость вращения одних, и притормаживая другие;
- автомобиль принимает стабильный курс, и система переходит в режим наблюдения.
ESP поможет выйти из заноса, сохранив устойчивость автомобиля
Вполне естественно, что это предусматривает комплексную работу всех систем автомобиля, но решающую роль играет ESP. В работе системы участвуют датчики скоростей вращения колес, блок управления, датчик положения рулевого колеса, и датчик перегрузок. Он находится в самом центре автомобиля и отслеживает его положение по горизонтали и по вертикали.
Практическое применение и эффективность ESP
ESP — это электроника, и она не может считывать информацию о намерениях водителя. Система просто реагирует на поворот руля и самостоятельно оценивает ситуацию, пытаясь приблизить данные датчиков к расчетным показаниям.
Это просто понять на примере — водитель пытается изменить направление на высокой скорости, передние колеса перестают реагировать на поворот руля, и происходит снос автомобиля с траектории. ESP притормаживает заднее, внутренне к повороту, колесо, а переднее, внешнее к радиусу поворота, начинает крутиться быстрее, тем самым предотвращая снос.
Система стабилизации курсовой устойчивости может многое, но имеет свой предел возможностей, поэтому полагаться только на электронику не стоит.