Вообще, порядок возврата прав - разный. В большинстве случаев придётся пересдачу ПДД проходить, а иногда - ещё и медицинское освидетельствование. Прочтите вот эту статью
http://avtomotoprof.ru/zakon-i-voditel/ ... lisheniya/ . В ней много информации по этому поводу есть.